В Boston Dynamics создали мобильного складского робота

Роботизация позволила автоматизировать множество процессов не только в производственной сфере, но и в повседневной жизни. В перспективах - широкое использование разработок в области искусственного интеллекта, что сразу сделает роботов более универсальными. Очередной шаг в этом направлении сделала компания Boston Dynamics, разработав робота для использования в складских помещениях. Логистика и складские роботы. Современный склад давно перестал быть просто местом хранения коробок. Он имеет сложную инфраструктуру, а для управления им создаются целые программные комплексы. Складские работы стали крайне трудоёмкими, и в какой-то момент в них начали использовать роботизированные системы. С их помощью можно упорядочить работы, сократить временные затраты и ускорить процесс. Складские роботы имеют только один недостаток - их нужно монтировать, буквально встраивая в конструкцию склада. Складские роботы имеют стационарную конструкцию, для их установки помещение должно удовлетворять вполне конкретным требованиям, поэтому в большей части случаев их использовать невозможно. В любом случае, переоборудование склада, установка дополнительной техники и роботизация стоят крайне дорого. В компании Boston Dynamics решили в корне изменить ситуацию и разработать робота, который сможет выполнять свои функции в любом складском помещении.

Единственное предъявляемое к роботу требование - его работа в любом помещении, но для этого конструкторам пришлось принять массу неординарных решений. Робота они назвали Stretch, и ему совершено безразличны размеры помещения, его конфигурация или наличие определённого оборудования. Новый складской робот. Основа складского робота - квадратная платформа со стороной 101 сантиметр. На его основание приходится большая часть массы, а весит он 1,2 тонны. Это позволяет обходиться без противовесов и существенно уменьшить рабочий объём. Благодаря достаточно компактным размерам платформы робот может пройти в узкое пространство между стеллажами. Сверху платформы установлен гибкий манипулятор с несколькими сочлeнениям и семью степенями свободы. Манипулятор поворачивается вокруг оси, что значительно увеличивает манёвренность. При необходимости механическая рука может развернуться в пределах площади, ограниченной платформой. Одно из главных преимуществ робота - его мобильность. В нижней части основания располагаются колёса, при помощи которых Stretch может самостоятельно передвигаться. Конфигурация тележки позволяет ему ехать в любом направлении, разворачиваться на месте или же вращаться вокруг своей оси.

Для получения информации об окружающем мире складской робот использует установленную на платформе вертикальную мачту. На мачте находятся разнообразные датчики и камеры, фиксирующие в деталях всё окружение. При этом камеры способны определять глубину, что и делает движения робота чрезвычайно точными. Вся полученная информация с камер и датчиков обрабатывается искусственным интеллектом. Stretch «видит» всё своё окружение и может выбирать лучший маршрут, минуя препятствия на пути. Все работы Stretch выполняет при помощи манипулятора. На его конце находится вакуумный захват, надёжно фиксирующий груз весом до 23 килограмм. Единственный минут такой конструкции - большие ограничения в типе грузов. Робот сможет поднять только предметы с плоской поверхностью, поэтому пока что он будет ограничиваться только ящиками. Дополнительно робот планируется оснащать разнообразным оборудованием, к примеру, транспортерной лентой или лидаром. С его помощью можно расширить функционал складского робота, приспособив к выполнению разнообразных работ.

На текущий момент Boston Dynamics занята поисками компаний, где она сможет в «полевых условиях» протестировать своего робота. Пока что готов только прототип, поэтому работа над ним, скорее всего, продолжится по мере получения новых данных. Вполне вероятно, что Stretch после этого получит новые функции.